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崗位職責 1、以落地為導向，設(shè)計并實現(xiàn)VLA算法方案，參與數(shù)據(jù)采集-模型訓練-真機部署的全鏈路構(gòu)建，實現(xiàn)模型實際場景的落地需求。 2、熟悉pi、GR00T等主流多模態(tài)具身大模型優(yōu)劣，數(shù)據(jù)多模態(tài)數(shù)據(jù)集的構(gòu)建、清洗等，提升算法性能和決策質(zhì)量改善調(diào)優(yōu)。 3、跟蹤前沿技術(shù)，負責算法設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化，如強化學習、后訓練、Sim2Real等； 4、研究全身VLA、靈巧操作方法，結(jié)合視覺、觸覺、力反饋提升機器人決策能力等。 任職資格 1、計算機科學、人工智能、機器人或相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學歷，博士優(yōu)先。 2、具備深度學習、計算機視覺和自然語言處理的扎實理論基礎(chǔ)和實踐經(jīng)驗。 3、熟練掌握Python、C 等編程語言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度學習框架的經(jīng)驗。 4、熟悉VLM/VLA模型的訓練和部署流程，了解RL相關(guān)知識。 5、熟悉主流的多模態(tài)預訓練基座，熟悉多模態(tài)對齊等關(guān)鍵技術(shù)。 6、熟悉ROS，有過實際機器人項目或落地經(jīng)驗。 7、具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠通過團隊協(xié)作推進項目進展。