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1. 負責研發(fā)具身智能操作算法，研發(fā)基于VLA、強化學習等AI技術(shù)在機器人操作場景中的應(yīng)用；
2. 設(shè)計網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，分析實驗數(shù)據(jù)，評估算法表現(xiàn)，提升機器人在精準操作、長程任務(wù)、動態(tài)響應(yīng)等關(guān)鍵領(lǐng)域的表現(xiàn)性能；
3. 負責將VLA模型在跨機器人本體和環(huán)境進行真機部署，評估模型在真機的性能指標；
4. 持續(xù)跟進最新的具身操作方向研究工作動態(tài)，引入最前沿的方法持續(xù)提升模型表現(xiàn)性能；

職位要求：

1. 碩士及以上學歷，計算機科學、人工智能、自動化、機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉深度學習框架（例如pytorch、TensorFlow），具備大規(guī)模VLA模型的算法開發(fā)經(jīng)驗，具備數(shù)據(jù)處理、模型架構(gòu)設(shè)計、大規(guī)模訓(xùn)練等經(jīng)驗；
3. 具備機器學習算法在機器人領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗，包括并不限于reinforcement learning、imitation learning、transfer learning、action-conditioned world models、representation learning、dexterous manipulation、sim-to-real transfer、vision language models、motion planning等；
4. 具備機器人真機經(jīng)驗（例如Aloha、Franka、Fetch等），具備良好的編程能力，熟悉Python或C 編程語言，熟悉主流機器人軟件框架例如ROS，熟悉主流的仿真軟件例如IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo等；
5. 具備良好的科研能力，在頂會或期刊發(fā)表過文章的優(yōu)先，例如機器學習方向（NeurIPS、ICML、ICLR），機器人方向（RSS、CoRL、ICRA、IROS）、計算機視覺方向（CVPR、ICCV、ECCV）等；

公司介紹：
三星電子中國研究院是三星電子在華投資設(shè)立的具有獨立法人資格的研發(fā)機構(gòu)，是具備博士后工作站運營資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團隊，并由國家批準認定的軟件企業(yè)。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術(shù)研究和標準化等前沿技術(shù)，也積極進行商用化的開發(fā)、推動先進技術(shù)在三星產(chǎn)品中的商用化落地，提升三星電子產(chǎn)品的競爭力。
新時代，新機遇。三星電子中國研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術(shù)發(fā)展的時代機遇，凝聚海內(nèi)外計算機、電子及通信領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，堅守“做中國人民喜愛的企業(yè)，貢獻于中國社會的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來! 真誠歡迎您的加入！

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