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崗位職責(zé)描述：

1、負(fù)責(zé)公司伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品算法開發(fā)工作；

2、參與公司伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品整體方案制定，完成產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)定型；

3、根據(jù)項(xiàng)目具體要求，編寫運(yùn)動(dòng)控制算法，完成算法仿真；

4、進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)和測試。

崗位要求：

1、碩士研究生以上學(xué)歷，有工程經(jīng)驗(yàn)或博士學(xué)位優(yōu)先， 電氣/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，3-5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

2、 具備STM32或TI C2000平臺(tái)的開發(fā)調(diào)試能力，具備Freertos或其他嵌入式操作系統(tǒng)使用能力；

3、熟悉伺服系統(tǒng)多軸聯(lián)動(dòng)的控制理論，熟悉多軸軌跡規(guī)劃，加減速控制，運(yùn)動(dòng)學(xué)算法。

4、有軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)、運(yùn)動(dòng)控制器使用和開發(fā)等方面經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

5、熟悉codesys開發(fā)平臺(tái)者優(yōu)先。